原標(biāo)題：全球首款全身力控小尺寸人形機(jī)器人發(fā)布 像擁有個(gè)人電腦一樣擁有機(jī)器人

什么是下一代智能終端入口？上緯新材董事長(zhǎng)、智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝（稚暉君）日前在社交媒體上發(fā)布全球首款全身力控小尺寸人形機(jī)器人“上緯啟元Q1”。這是一款被定義為“屬于每個(gè)人的第一個(gè)個(gè)人機(jī)器人”的產(chǎn)品，它身高80厘米，折疊后可裝進(jìn)一只雙肩包，卻擁有全尺寸人形機(jī)器人的全部能力。

當(dāng)下，特斯拉、宇樹(shù)、Figure等巨頭都在向全尺寸通用人形機(jī)器人發(fā)起“總攻”，智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A2剛完成“遠(yuǎn)征”106公里的壯舉，為何又宣布進(jìn)軍個(gè)人機(jī)器人賽道？這不禁讓人想起上世紀(jì)70年代的電腦桌面化革命——計(jì)算機(jī)從大型機(jī)房走出來(lái)，最終走到每個(gè)人的書(shū)桌上。

憑借著極致微型化的核心技術(shù)，多場(chǎng)景適配的使用價(jià)值與高自由度的創(chuàng)業(yè)空間，這款小型人形機(jī)器人有望與虛擬眼鏡、智能汽車(chē)一起，成為智能終端入口的有力競(jìng)爭(zhēng)者，或許不久之后我們將像擁有個(gè)人電腦一樣擁有個(gè)人機(jī)器人。

小身材大能量

把機(jī)器人做小很容易，但既要小又要保持大機(jī)器人的所有功能不是一件容易的事。

主流的人形機(jī)器人設(shè)計(jì)，大多采用QDD（準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器）來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體的傳動(dòng)，它擁有遠(yuǎn)超舵機(jī)的功率密度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，是高性能機(jī)器人的核心。正因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)精密、材料要求高，所以，這類(lèi)關(guān)節(jié)模組很難被小型化。

彭志輝表示已率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克這一難題，他們通過(guò)材料、結(jié)構(gòu)、控制算法等一系列創(chuàng)新，將QDD關(guān)節(jié)做到比一顆雞蛋還要小，同時(shí)使其具備完整的力控與高響應(yīng)能力。

啟元Q1身高0.8米，不到主流人形機(jī)器人的1/2，體積和重量則縮小到后者的1/8，這也使得這款機(jī)器人“耐摔”，小體型意味著更低的試錯(cuò)成本和更高的迭代效率?！坝脩?hù)無(wú)論是為它規(guī)劃動(dòng)作路徑、測(cè)試運(yùn)動(dòng)邏輯，還是迭代走路算法，都不需要小心翼翼地微調(diào)，可以大膽嘗試各種動(dòng)作，因?yàn)樗慌滤じ^?！迸碇据x說(shuō)。

對(duì)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的師生或者有興趣從事這個(gè)行業(yè)的探索者來(lái)說(shuō)，啟元Q1可能是探索具身智能技術(shù)的第一臺(tái)“畢業(yè)機(jī)”。它解決了Sim2Real（仿真到現(xiàn)實(shí)）中最大的痛點(diǎn)——試錯(cuò)成本，其書(shū)包級(jí)的便攜尺寸，可以讓研究者真正實(shí)現(xiàn)“把實(shí)驗(yàn)室裝進(jìn)背包”，隨時(shí)隨地開(kāi)啟調(diào)試。

即使你一點(diǎn)不懂機(jī)器人知識(shí)，也不妨礙它成為你私人訂制的伙伴——內(nèi)置的“智元靈心”AI平臺(tái)，支持自然對(duì)話、百科問(wèn)答，你也可以上傳一段舞蹈動(dòng)作讓它學(xué)習(xí)，完全不涉及寫(xiě)代碼。所以，它已具備未來(lái)智能交互終端的雛形，能聊天，解答十萬(wàn)個(gè)為什么；會(huì)教英語(yǔ)，發(fā)音標(biāo)準(zhǔn)，耐心滿(mǎn)分；還能陪伴學(xué)舞蹈，跳得比你還標(biāo)準(zhǔn)……

“小畫(huà)布”大世界

打造個(gè)人機(jī)器人一直是彭志輝的夢(mèng)想。2024年，他就將全棧開(kāi)源機(jī)器人靈犀X1作為智元年度新品發(fā)布會(huì)上的“One more thing（另一件事）”。 2025年初，他又發(fā)布搭載情感交互引擎的靈犀X2。

相較于身高1.3米的靈犀，啟元Q1自由度更高。用彭志輝的話說(shuō)，它是一塊等待被定義的“創(chuàng)作畫(huà)布”，外觀結(jié)構(gòu)件完全開(kāi)源，支持3D打印定制外殼，模塊化頭部設(shè)計(jì)可自由更換不同風(fēng)格形象。

如果2025年是消費(fèi)者機(jī)器人產(chǎn)品的開(kāi)端，那么，行業(yè)普遍預(yù)測(cè)，2026年大概率將成為具身智能的分水嶺。市場(chǎng)占有率是具身智能企業(yè)的“勝負(fù)手”，而家庭場(chǎng)景又是“必爭(zhēng)之地”。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)李瑞峰表示，人形機(jī)器人可以與人交流，提供陪伴服務(wù)，全國(guó)幾億個(gè)家庭，只要有10%的家庭用上機(jī)器人，其規(guī)模就比工業(yè)機(jī)器人數(shù)量級(jí)大得多。

不久前，智元機(jī)器人已借助“擎天租”平臺(tái)，通過(guò)將高門(mén)檻的機(jī)器人使用場(chǎng)景轉(zhuǎn)化為類(lèi)似共享充電寶的便捷租賃模式，打通機(jī)器人走向大眾的“最后一公里”。2026年1月1日起，“擎天租”推出覆蓋全國(guó)十城的“1元閃租”活動(dòng)，本次“1元閃租”的機(jī)器人以智元靈犀X2為主，進(jìn)一步降低機(jī)器人體驗(yàn)門(mén)檻。

伴隨著啟元Q1的亮相，彭志輝向全球科技愛(ài)好者發(fā)出邀請(qǐng)，期待更多用戶(hù)參與到個(gè)人機(jī)器人的共創(chuàng)與探索中。